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国家自然青年科学基金项目：三角结构随机非线性系统的非光滑镇定研究, 第二，已结题

国家自然青年科学基金项目：非局部Lipschitz马氏切换随机非线性系统的有限时间控制理论与设计；第二

国家自然科学基金面上项目：M根树指标M阶非齐次马尔科夫信源关于广义赌博系统的强极限与强偏差理论的研究与应用，第二
国家自然科学基金面上项目：随机非线性系统镇定、跟踪及采样控制，第三，已结题