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基于CFD的高效能大型精馏换热器结构优化与智能控制系统研发
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集群作业的深水自航行机器人及支持平台关键技术研发
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收放装置自适应与智能控制系统的体系研究、设计制作与功能实现
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船载无人潜水器收放系统
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水面水下多用途无人智能航行器关键术与系列化装置
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基于免疫动态优化策略分层的电子控制空气悬架鲁棒控制系统设计方法(参与)
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液压系统建模与仿真分析
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  • 国家重点研发计划:2018YFC0309100,项目名称:船载无人潜水器收放系统,921万
    2018YFC0309102,2018.8-2021.12,课题名称:适用多种类无人潜水器的收放系统与搭接装置,1035,
    子课题负责人:收放装置自适应与智能控制系统的体系研究、设计制作与功能实现,经费15万