主持科研项目：

1. 国家自然科学基金项目，“压电驱动水下微距调焦机电耦合动态模型及控制方法研究”，主持人

2. 江苏省重点研发计划子课题，“深水自航行机器人设计制造及试验关键技术研发”，主持人

3. 江苏省产学研合作项目，“Φ102链径锚机研发及轻量化技术开发”，主持人，在研

4. 中国博士后科学基金一等面上资助项目，“微型机器人关节压电精密传动系统稳定输出特性研究”，主持人

5. 江苏省高校自然科学研究项目，“机器人关节用压电精密传动系统非线性动态特性研究”，主持人

6. 国家重点实验室开放课题，“湍流激励下水下无人航行器螺旋桨水弹性振动的压电主-被动混合控制机理研究”，主持人

7. 江苏省重点实验室开放课题，“水下机器人螺旋桨水弹性振动的压电主-被动控制机理研究”，主持人