1.  基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究        国家自然基金青年项目         

2.  捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究             江苏省博士后科研资助项目      

3.  风电运维船用波浪补偿登靠栈桥研发及产业化研究           企业横向项目