[1] 国家自然科学基金青年项目，温-盐-压影响下深海推进器故障特征与分类模型协同迁移机理研究，30万，2023.01-2025.12，在研，主持。

[2] 江苏省自然科学基金青年项目，水下机器人推进器故障诊断方法研究,20万，2019.07-2022.06，结题，主持。

[3] 江苏省产学研合作项目，综合储运方舱远程监控报警系统的开发，20万元，2022.10-2023.12，结题，主持。

[4] 江苏省高校自然科学基金面上项目，深海推进器故障信号能量谱迁移规律与多核辨识方法研究，5万，2019.09-2021.08，在研，主持。

[5] 横向课题，风力发电机组轴对中监测系统开发，10万，2020.11- 2022.12，结题，主持。

[6] 横向课题，气雾培蔬菜栽种机器人控制算法开发，16万，2020.12- 2021.05，结题，主持。

[7] 横向课题，水平轴水轮机实验平台控制系统方案开发，4.9万，2020.12- 2021.05，结题，主持。

[8] 横向课题，35千伏控制柜新型摇把设计，4.675万，2023.09-2024.08，在研，主持。

[9] 横向课题，XXXXX舱段模型磁场仿真计算，11.2万，2021.11-2022.03，在研，主持。