已完成：

1. 2010.03-2013.02，主持完成江苏科技大学人才项目“基于DSP的运动目标检测与跟踪”，排名第一。

2. 2013.09-2015.09，完成江苏省科技厅计划项目（产学研）“基于多信息输入的室内外导盲机器人机导盲系统开发”，排名第三。

3. 2009.05-2012.09，完成江苏省教育厅高校自然科学研究项目“基于多传感器数据融合技术的导盲机器人系统设计与研究”，排名第二。

4. 2015.07-2016.10，主持完成横向项目“***冲击振动性能分析”，排名第二。

5. 2014.01-2016.12，完成南京绿洲机器有限公司横向项目“波浪补偿吊机及通用平台测控系统设计”，排名第三。

6. 2015.03-2016.03，完成中船重工704研究所横向项目“松绳检测传感器”，排名第三。

待完成：

1. 2016.09-2019.09，参与江苏省重点研发计划项目（BE2016009）,在研。

2. 2018.07-2021.12，参与国家重点研发计划（2018YFC0309100），在研。