级别

起止年月

项目名称

项目来源

经费

（万元）

国家级

2024.01-2027.12

多源不确定参数下谐波减速器精度衰退演变机理及抑制策略研究

国家自然科学基金委

30

省部级

2022.10-2023.10

高精低阻谐波减速器齿形设计与精度分析技术研究

江苏省科技厅

30

市厅级

2023.07-2025.07

谐波减速器传动精度不确定性建模与精度衰退机理研究

江苏省教育厅

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