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    起止年月

    项目名称

    项目来源

    经费

    (万元)

    国家级

    2024.01-2027.12

    多源不确定参数下谐波减速器精度衰退演变机理及抑制策略研究

    国家自然科学基金委

    30

    省部级

    2022.10-2023.10

    高精低阻谐波减速器齿形设计与精度分析技术研究

    江苏省科技厅

    30

    市厅级

    2023.07-2025.07

    谐波减速器传动精度不确定性建模与精度衰退机理研究

    江苏省教育厅

    5