杨书吉，硕士导师，2022年获国家留学基金委资助赴新加坡国立大学开展联合培养博士项目；2023年获得南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室工学博士学位；2024年入职江苏科技大学机械工程学院，加盟江苏科技大学首席科学家团队。江苏省振动工程学会航空航天力学及控制专业委员会、智能系统动力学专业委员会委员，参与国家自然基金重大项目、重点项目、面上项目以及民用航天预研项目。主要研究方向为刚柔耦合机器人系统的动力学建模与运动控制。在权威期刊发表学术论文10余篇，其中SCI收录论文7篇，获发明专利授权2项。与新加坡国立大学、南京航空航天大学、上海大学、加拿大约克大学等高校保持紧密合作。

1.刚柔耦合多体机器人系统动力学建模。

2.复杂激励下机器人系统路径规划与运动控制。

3.仿生软体机器人设计与运动控制。

2015.09—2017.06 上海大学，机电工程与自动化学院/机械工程，硕士

2021.07—2022.08 新加坡国立大学，机械工程系/先进机器人中心，公派联合培养博士

2017.09—2023.09 南京航空航天大学，航空学院/一般力学与力学基础，博士