授权发明专利：

[1] 李冲, 姜杨州, 陈梁, 方记文, 王佳. 一种压电驱动的水下机器人. 中国发明专利, 202210085419.6, 2023-03-24.

[2] 李冲, 童玉健, 梁康, 方记文. 一种基于多级柔性放大的压电微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 202110305641.8, 2022-04-05.

[3] 李冲, 张志广, 马永鑫. 一种振动式压电发电装置及其压电方法. 中国发明专利, 202110549005.X, 2022-05-17.

[4] 李冲, 谭敏, 梁康. 基于压电驱动的镜头移动机构. 中国发明专利, 202010344188.7, 2021-08-27.

[5] 李冲, 陈孟熠, 方记文. 船用螺旋桨叶片水弹性振动的压电抑振系统及抑振方法. 中国发明专利, 201811374346.2, 2020-09-01.

[6] 李冲, 方记文, 赵忠. 一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法. 中国发明专利, 201810207470.3, 2020-01-10.

[7] 李冲, 赵忠, 方记文, 陈孟熠. 一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 201810938961.5, 2019-09-10.

[8] 李冲, 马永鑫, 谢政谕, 魏浩, 方记文, 王佳. 一种植树机器人. 中国发明专利, 202210098383.5, 2022-12-30.

[9] 李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 邵振华. 一种移动式锚机刹车装置. 中国发明专利, 202011186559.X, 2021-06-29.

[10]李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 卢道华. 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法, 中国发明专利, 202010116504.5, 2021-05-25.

[11]陈秋璇, 李冲, 吕明明, 方记文. 一种用于中小型水果采摘的可自变速柔性机械手及操作方法. 中国发明专利, 202210678179.0, 2024-07-12. (学生第一)