1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置         国家发明专利   2019授权

2.自适应变面积尾鳍推进器                国家发明专利   2020授权

3.水下软体机器人及工作方法              国家发明专利   2023授权

5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法         国家发明专利   2023授权