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  • 1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置         国家发明专利   2019授权

    2.自适应变面积尾鳍推进器                国家发明专利   2020授权

    3.水下软体机器人及工作方法              国家发明专利   2023授权

    4. 一种波浪横纵能量收集装置              国家发明专利   2023授权    

    5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法         国家发明专利   2023授权