授权发明专利：

[1] 殷宝吉(1/7)等. 一种水下机器人上机械手的可拆卸连接机构. 授权.ZL 201710670062.7.

[2] 殷宝吉(1/8)等. 水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统. 授权. ZL 201710887423.3.

[3] 殷宝吉(1/7)等. 一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置. 授权. ZL 201711361806.3.

[4] 殷宝吉(1/7)等. 基于时频功率谱密度极大值的小波分解尺度确定及故障特征增强方法. 授权. ZL 201910001135.2.

[5] 殷宝吉(1/6)等. 故障能量区域边界识别及特征提取方法. 授权.ZL 201910001146.0.

[6] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法. 授权.ZL 201810653360.X.

[7] 殷宝吉(1/8)等. 基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法. 授权. ZL 201810526476.7.

[8] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法. 授权. ZL 201811360621.5.

[9] 殷宝吉(1/8)等. 一种小型多点自平衡式深海海水采集系统及其应用. 授权. ZL 201811360609.4.

[10] 殷宝吉(1/7)等. 基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法. 授权.ZL 201811609963.6.

[11] 殷宝吉(1/5)等. 基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法. 授权.ZL 201811609960.2.

[12] 殷宝吉(1/8)等. 带有断电保护的微小型水下机器人的断电控制方法. 授权. ZL 201911081292.5.

[13] 殷宝吉(1/8)等. 一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置. 授权. ZL 201911087851.3.

[14] 殷宝吉(1/8)等. 电磁离合式折叠可控多指节机械手爪及工作方法. 授权. ZL 201911081745.4.

[15] 殷宝吉(1/8)等. 轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构. 授权.ZL 201911091858.2.

[16] 殷宝吉(1/7)等. 一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法. 授权.ZL 202010799398.5.

[17] 殷宝吉(1/8)等. 基于最小二乘法的水下推进器故障辨识方法. 授权.ZL 202010951854.3.

[18] 殷宝吉(1/6)等. 基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法. 授权.ZL 202010951862.8.

[19] 殷宝吉(1/8)等. 风力发电机组轴电控对中调节装置及方法. 授权.ZL 202110959445.2.

[20] 殷宝吉(1/6)等. 增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法. 授权.ZL 202110959443.3.

软件著作权：