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  • 1.一种基于光视觉的水下目标识别方法（ZL201711011197.9）

    2.汽车用相机减震支架(ZL202210258085.8)

    3.一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法(ZL202210671437.2)

    4.一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统(ZL202210252491.3)