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一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法
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一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断系统及方法
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一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法
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一种机器人自动排障方法
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船闸多通道水位测量系统及滤波方法
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一种Mecanum轮全向移动平台
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一种自平衡电动爬楼轮椅
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一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人
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