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6.一种简易多角度可调节滚刷（CN109653474B）——发明专利.
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5.一种多角度可调节刷头（CN108903213B）——发明专利；
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4.一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置及使用方法（CN107514525B）——发明专利；
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3.基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置及使用方法（CN107632289B）——发明专利；
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2.带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置及使用方法（CN107606429B）——发明专利；
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1.一种适用于卧式拉力试验机的升降台（CN203629947U）——发明专利；
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