（1）一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具，ZL 201610439383.1，2018.8.31，排名1/4。

（2）一种直流电机角位移数字伺服控制系统及控制方法，ZL201610171495.3，2018.10.12，排名2/5。

（3）用于光电复合承重缆绳收放的电动绞车的控制方法，ZL201310656342.4，2016.06.29，排名2/5。

（4）一种无编码器的摩托车减震器示功测试装置及方法，ZL201310656153.7，2015.11.25，排名3/4。

（5）一种内嵌式双楔盘手动摩擦制动装置，ZL201510621803.3，2017.06.23，排名3/5。

（6）一种卧式斜置缆绳张力衰减绞车，ZL 201210330129.X，2015.06.03，排名3/5。

（7）同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置，ZL 201210044981.0，2013.12.04，排名3/5。