1、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：面向锻造行业机器人自动化生产线，21万，2019.06-2022.05，校内主持，在研；
2、江苏省重大成果转化项目：金属件铸锻和机加工高效成型智能成套装备研发及产业化，24万，2019.04-2022.12，校内主持，在研；
3、工业和信息化部项目：********焊缝机器人焊接技术研究，50万，2020.01-2022.12，校内主持，在研；
4、国家自然科学基金：动态环境中多机器人任务分配及规划的免疫理论和方法研究，22万，2012.01-2014.12,主持，已结题；
5、横向项目：基于智能感知与自主控制方法的巡检机器人若干关键技术研究与样机试制，10万，2017.01-2019.12,主持，已结题。