专利：

[1]黎文航, 杨峰, 王加友, 等. 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.

[2]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.

[3]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.

[4]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.

[5]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.

[6]王加友, 杨峰, 韩伟, 等. 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.

[7]王加友, 张蔚华, 朱杰, 等. 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.

[8]王加友, 朱杰, 张才, 等. 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.

[9]王加友, 朱杰, 苏娜, 等. 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.

[10]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.

[11]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.

[12]王俭辛, 王加友, 刘大双, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.

[13]刘大双, 魏萍, 黎文航, 等. 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.

[14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, 等. 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.

软件著作权：

江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称：VBUWCCAS]. 登记号：2016SR310644（第一开发人：黎文航）

苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR042832（第一开发人：黎文航）

江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR091692（第一开发人：黎文航）

江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称：VCNGWMS]. 登记号：2013SR104243（第一开发人：黎文航）

文航，王兵，林涛，黄细霞，陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称：RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006

黎文航，林涛，石繁槐，陈善本，黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006