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  • Introduction

  • Research Focus

    1.基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，发明专利，2022

    2.基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，发明专利，2022

    3.一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，发明专利，2022

    4.一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，发明专利，2022

  • Education Background

  • Teaching