基于脉动式喷水推进装置的水上游乐船

王志东李力军何益佳丛文超

发明专利

ZL 201010109780.5

2013.1

模态切换水下机器人及其控制方法

王志东、窦京、凌宏杰、刘家欢、陈剑文、吕红玲

发明专利

ZL 201310214569.3

2016.6

全向浮游爬壁水下机器人

王志东；窦京；周玉龙；李洋；凌宏杰；陈剑文；刘家欢；吕红皊

发明专利

ZL   2013 1 0545280.X

2016.06

可变形太阳能水下机器人及控制方法

王志东、窦京、周玉龙、凌宏杰、李洋、吴娜、凌杰、付佳

发明专利

ZL 2014 1 0000093.8

2016.6

仿翼型自适应的水下立管涡激振动抑制及减阻装置

王志东凌宏杰吴贺贺范露刘晓健李鑫吕红皊

发明专利

ZL 201210382418.4

2015.03

动波壁圆筒实验装置

王志东刘家欢窦京陈剑文吕红玲李力军吴娜

发明专利

ZL201310528698.X

2015.8