[1] 中国国家知识产权局. 一种多级伺服共相调节器,   授权号：CN109814244B,  授权时间：2021.2.

[2] 中国国家知识产权局. 一种用于灭火系统的预作用装置简化,   授权号：CN113856118B,   授权时间：2023.5.

[3] 中国国家知识产权局.一种电容式边缘传感器,   授权号：ZL201621069322.2,   授权时间：2017.4.

[4] 中国国家知识产权局.一种选址用负重机器人,   授权号：ZL201621072586.3,   授权时间：2017.3.