船舶与海洋工程学院
通讯地址：江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
个人邮箱：hansen@just.edu.cn
邮政编码：212100
办公地点：船海学院618
传真：
韩森，副教授，硕士生导师，2022年博士毕业于上海交通大学。
入选江苏省卓越博士后计划、江苏省科技副总、江苏省和镇江市青年托举人才，主持国家自然科学基金项目、江苏省产学研合作项目、全国重点实验室开放课题、702/708所等重点单位科研项目10余项。发表科研论文30余篇（SCI被引600余次），其中以第一/通讯作者发表中科院二区及以上SCI论文12篇，ESI高被引论文和热点论文1篇，申请和授权发明专利10余项。以第一指导教师获“挑战杯”全国特等奖、一等奖、二等奖各1项，五一数学建模全国一等奖1项，海洋航行器大赛全国一等奖2项。担任IEEE TITS、IEEE TCST、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、Journal of OMAE、IJNAOE等期刊审稿人。
欢迎计算机、船海、机械、控制、电子信息、自动化等相关专业的学生报考，特别欢迎在学科竞赛、编程与实践等方面有突出经验的同学加入。课题组氛围轻松，注重培养学生发表高水平论文、参与学科竞赛等综合能力，致力于提升学生的科研素养与实践创新水平。
研究方向
无人船路径/轨迹规划、自主避碰、自动靠离泊等算法
基于实时气象数据的船舶航线航速联合优化
多智能体协同任务分配、规划和控制
人工智能、机器学习、图像识别
无人艇协同自主回收
研究生培养：
2026届硕士生 吴诗迪（国家奖学金）
2025届硕士生 孙家豪（国家奖学金、读博深造）、闫灵霄（国家奖学金、读博深造）、刘可（ABS奖学金、企业）
获奖：
2025 第二十二届“华为杯”中国研究生数学建模竞赛全国三等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国特等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国一等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛校内选拔赛优秀指导教师
2025 第二十二届五一数学建模竞赛全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛C4组全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛A1组全国一等奖（第一指导教师）
2023 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖（第一指导教师）
2016-2022研究生期间 硕士生国家奖学金、博士生国家奖学金、优秀毕业生等
[12] Sun J, Han S*（韩森）, Ding S, Yan L, Li F, Zhou L. A swarm intelligence framework in complex environments: Optimizing area coverage guidance and control[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 162: 112662.
[11] Han S（韩森）, Sun J, Yan L, Ding S, Zhou L. Research on effective trajectory planning, tracking, and reconstruction for USV formation in complex environments[J]. Ocean Engineering, 2025, 341: 122488.
[10] Wu S, Ding S, Geng L, Chen Z, Han S*（韩森）, Zhou L. A grid search-based optimal trajectory planning approach for automatic berthing of underactuated unmanned surface vehicles [J]. Ocean Engineering, 2025, 336: 121707.
[9] Liu K, Ding S, Yan L, Sun J, Wu S, Han S*（韩森）, Li F, Zhou L. COLREGs-Compliant autonomous collision avoidance and improved adaptive LOS-based motion control for USVs in complex waters[J]. Ocean Engineering, 2025, 318: 120127.
[8] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Diao F, Zhou L. Hybrid trajectory planning and tracking for automatic berthing: A grid-search and optimal control integration approach[J]. Ocean Engineering, 2025, 317: 120002.
[7] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Zhou L. Automatic unberthing for underactuated unmanned surface vehicle: Model-based planning and control approaches in constricted harbors[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119059.
[6] Han S（韩森）, Sun J, Ding S, Zhou L. A Potential Field-Based Model Predictive Target Following Controller for Underactuated Unmanned Surface Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(10): 14510-14524.
[5] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A potential field-based trajectory planning and tracking approach for automatic berthing and COLREGs-compliant collision avoidance[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:112877.
[4] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. A dynamically hybrid path planning based on non-uniform Theta* and improved dynamic windows approach[J]. Ocean Engineering, 2022, 257:111655.
[3] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A COLREGs-compliant guidance strategy for an underactuated unmanned surface vehicle combining potential field with grid map[J]. Ocean Engineering, 2022, 255:111355.
[2] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. An efficient motion planning based on grid map: Predicted trajectory approach with global path guiding[J]. Ocean Engineering, 2021, 238:109696.
[1] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. Automatic berthing for an underactuated unmanned surface vehicle: A real-time motion planning approach[J]. Ocean Engineering, 2021, 235:109352.
研究生培养：
2026届硕士生 吴诗迪（国家奖学金）
2025届硕士生 孙家豪（国家奖学金、读博深造）、闫灵霄（国家奖学金、读博深造）、刘可（ABS奖学金、企业）
获奖：
2025 第二十二届“华为杯”中国研究生数学建模竞赛全国三等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国特等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国一等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛校内选拔赛优秀指导教师
2025 第二十二届五一数学建模竞赛全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛C4组全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛A1组全国一等奖（第一指导教师）
2023 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖（第一指导教师）
2016-2022研究生期间 硕士生国家奖学金、博士生国家奖学金、优秀毕业生等
[12] Sun J, Han S*（韩森）, Ding S, Yan L, Li F, Zhou L. A swarm intelligence framework in complex environments: Optimizing area coverage guidance and control[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 162: 112662.
[11] Han S（韩森）, Sun J, Yan L, Ding S, Zhou L. Research on effective trajectory planning, tracking, and reconstruction for USV formation in complex environments[J]. Ocean Engineering, 2025, 341: 122488.
[10] Wu S, Ding S, Geng L, Chen Z, Han S*（韩森）, Zhou L. A grid search-based optimal trajectory planning approach for automatic berthing of underactuated unmanned surface vehicles [J]. Ocean Engineering, 2025, 336: 121707.
[9] Liu K, Ding S, Yan L, Sun J, Wu S, Han S*（韩森）, Li F, Zhou L. COLREGs-Compliant autonomous collision avoidance and improved adaptive LOS-based motion control for USVs in complex waters[J]. Ocean Engineering, 2025, 318: 120127.
[8] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Diao F, Zhou L. Hybrid trajectory planning and tracking for automatic berthing: A grid-search and optimal control integration approach[J]. Ocean Engineering, 2025, 317: 120002.
[7] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Zhou L. Automatic unberthing for underactuated unmanned surface vehicle: Model-based planning and control approaches in constricted harbors[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119059.
[6] Han S（韩森）, Sun J, Ding S, Zhou L. A Potential Field-Based Model Predictive Target Following Controller for Underactuated Unmanned Surface Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(10): 14510-14524.
[5] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A potential field-based trajectory planning and tracking approach for automatic berthing and COLREGs-compliant collision avoidance[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:112877.
[4] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. A dynamically hybrid path planning based on non-uniform Theta* and improved dynamic windows approach[J]. Ocean Engineering, 2022, 257:111655.
[3] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A COLREGs-compliant guidance strategy for an underactuated unmanned surface vehicle combining potential field with grid map[J]. Ocean Engineering, 2022, 255:111355.
[2] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. An efficient motion planning based on grid map: Predicted trajectory approach with global path guiding[J]. Ocean Engineering, 2021, 238:109696.
[1] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. Automatic berthing for an underactuated unmanned surface vehicle: A real-time motion planning approach[J]. Ocean Engineering, 2021, 235:109352.
研究生培养：
2026届硕士生 吴诗迪（国家奖学金）
2025届硕士生 孙家豪（国家奖学金、读博深造）、闫灵霄（国家奖学金、读博深造）、刘可（ABS奖学金、企业）
获奖：
2025 第二十二届“华为杯”中国研究生数学建模竞赛全国三等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国特等奖（第一指导教师）
2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛全国一等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖（第一指导教师）
2025 第二十届中国研究生电子设计竞赛校内选拔赛优秀指导教师
2025 第二十二届五一数学建模竞赛全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛C4组全国一等奖（第一指导教师）
2024 第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛A1组全国一等奖（第一指导教师）
2023 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖（第一指导教师）
2016-2022研究生期间 硕士生国家奖学金、博士生国家奖学金、优秀毕业生等
[12] Sun J, Han S*（韩森）, Ding S, Yan L, Li F, Zhou L. A swarm intelligence framework in complex environments: Optimizing area coverage guidance and control[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 162: 112662.
[11] Han S（韩森）, Sun J, Yan L, Ding S, Zhou L. Research on effective trajectory planning, tracking, and reconstruction for USV formation in complex environments[J]. Ocean Engineering, 2025, 341: 122488.
[10] Wu S, Ding S, Geng L, Chen Z, Han S*（韩森）, Zhou L. A grid search-based optimal trajectory planning approach for automatic berthing of underactuated unmanned surface vehicles [J]. Ocean Engineering, 2025, 336: 121707.
[9] Liu K, Ding S, Yan L, Sun J, Wu S, Han S*（韩森）, Li F, Zhou L. COLREGs-Compliant autonomous collision avoidance and improved adaptive LOS-based motion control for USVs in complex waters[J]. Ocean Engineering, 2025, 318: 120127.
[8] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Diao F, Zhou L. Hybrid trajectory planning and tracking for automatic berthing: A grid-search and optimal control integration approach[J]. Ocean Engineering, 2025, 317: 120002.
[7] Han S（韩森）, Yan L, Sun J, Ding S, Li F, Zhou L. Automatic unberthing for underactuated unmanned surface vehicle: Model-based planning and control approaches in constricted harbors[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119059.
[6] Han S（韩森）, Sun J, Ding S, Zhou L. A Potential Field-Based Model Predictive Target Following Controller for Underactuated Unmanned Surface Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(10): 14510-14524.
[5] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A potential field-based trajectory planning and tracking approach for automatic berthing and COLREGs-compliant collision avoidance[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:112877.
[4] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. A dynamically hybrid path planning based on non-uniform Theta* and improved dynamic windows approach[J]. Ocean Engineering, 2022, 257:111655.
[3] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting. A COLREGs-compliant guidance strategy for an underactuated unmanned surface vehicle combining potential field with grid map[J]. Ocean Engineering, 2022, 255:111355.
[2] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. An efficient motion planning based on grid map: Predicted trajectory approach with global path guiding[J]. Ocean Engineering, 2021, 238:109696.
[1] Han S（韩森）, Wang Lei, Wang Yiting, He Huacheng. Automatic berthing for an underactuated unmanned surface vehicle: A real-time motion planning approach[J]. Ocean Engineering, 2021, 235:109352.
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