海洋学院
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章飞,博士(后),硕士生导师 (信息与通信工程学硕、电子信息专硕) 。研究方向包括机器人和无人机自主导航、组合导航、目标检测与跟踪等。近年来,主持和参与国家级项目2项,省部级项目2项。获得包括中国产学研合作创新成果奖、中国机械工业科学技术奖、江苏省高等学校科学技术研究成果奖等各类奖项8项。在国内外期刊发表各类学术论文40余篇,授权国家发明专利17项。现为Signal Processing、Ocean Engineering、MST、DSP等期刊审稿人。
机器人/无人机自主导航:同步定位与地图创建(SLAM)、路径规划与避障
组合导航:惯导SINS/GPS/地磁组合导航、水面水下组合导航
目标检测与跟踪:毫米波雷达、激光雷达以及视觉的联合检测跟踪、水下传感器网络目标探测与跟踪
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