头像
章飞
副教授
海洋学院
个人邮箱：
zjzf@just.edu.cn
办公地点：
梦溪校区综合C-211
通讯地址：
江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
邮政编码：
212003
传真：

您是第10 位访问者

  • 个人简介

    章飞，副教授，博士（后），硕士生导师。研究方向包括机器人自主导航、组合导航、目标检测与跟踪等。近年来，主持江苏省高校自然科学研究面上项目1项，省重点实验室开放课题项目2项，参与国家自然科学基金项目2项，江苏省科技支撑计划项目1项。获得包括中国产学研合作创新成果奖、中国机械工业科学技术奖、江苏省高等学校科学技术研究成果奖、镇江市科技进步奖等各类奖项8项。在包括EJASP、MST、TIMC等国内外期刊发表各类学术论文30余篇，授权国家发明专利15项。

  • 研究方向

    机器人自主导航：同步定位与地图创建(SLAM)、路径规划与避障

    组合导航：惯导SINS/GPS/地磁组合导航、水面水下组合导航

    目标检测与跟踪：毫米波雷达和激光雷达以及视觉的联合检测跟踪、水下传感器网络目标探测与跟踪

  • 教育经历

  • 课程教学