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章飞 正高级实验师

海洋学院

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  • 章飞,博士(后),硕士生导师 (信息与通信工程学硕、电子信息专硕) 。研究方向包括机器人和无人机自主导航、组合导航、目标检测与跟踪等。近年来,主持和参与国家级项目2项,省部级项目2项。获得包括中国产学研合作创新成果奖中国机械工业科学技术奖、江苏省高等学校科学技术研究成果奖等各类奖项8项。在国内外期刊发表各类学术论文40余篇,授权国家发明专利17项。现为Signal Processing、Ocean Engineering、MST、DSP等期刊审稿人。

  • 机器人/无人机自主导航:同步定位与地图创建(SLAM)、路径规划与避障

    组合导航:惯导SINS/GPS/地磁组合导航、水面水下组合导航

    目标检测与跟踪:毫米波雷达、激光雷达以及视觉的联合检测跟踪、水下传感器网络目标探测与跟踪

    • A new PHD-SLAM method based on memory attenuation filter,2021-09,MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,电信学院
    • 互质MIMO雷达的非圆信号降维DOA估计方法,2022-04,微波学报,海洋学院
    • Research on AUV dynamic obstacle avoidance planning based on rolling speed obstacle method,2024-03,Transactions of the Institute of Measurement and Control,海洋学院
    • Multi-robot cardinality-balanced multi-Bernoulli filter simultaneous localization and mapping method,2022-03,Measurement Science and Technology,海洋学院
    • Non-circular signal DOA estimation based on coprime array MIMO radar,2021-10,EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING,电信学院
    • 2_D DOA estimation method based on coprime array MIMO radar,2021-08,EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING,电信学院
    • Two-Dimensional DOA Estimation of MIMO Radar Coherent Source Based on Toeplitz Matrix Set Reconstruction,2021-02,SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS,电信学院
    • A PHD-SLAM Method for Mixed Birth Map Information Based on Amplitude Information,2021-03,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,电信学院
    • 互质MIMO 雷达二维DOA 估计新方法,2022-06,电光与控制,海洋学院
    • 基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM 方法,2023-03,智能科学与技术学报,海洋学院