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章飞 正高级实验师

海洋学院

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  • 章飞，博士（后），硕士生导师 (信息与通信工程学硕、电子信息专硕) 。研究方向包括机器人和无人机自主导航、组合导航、目标检测与跟踪等。近年来，主持和参与国家自然科学基金项目2项，江苏省科技支撑计划项目1项、江苏省产学研合作项目1项、江苏省高校自然科学研究面上项目1项，省重点实验室开放课题项目2项。获得包括中国产学研合作创新成果奖、中国机械工业科学技术奖、江苏省高等学校科学技术研究成果奖、镇江市科技进步奖等各类奖项8项。在国内外期刊发表各类学术论文30余篇，授权国家发明专利15项。现为Signal Processing、Ocean Engineering、MST、DSP等期刊审稿人。

  • 机器人/无人机自主导航：同步定位与地图创建(SLAM)、路径规划与避障

    组合导航：惯导SINS/GPS/地磁组合导航、水面水下组合导航

    目标检测与跟踪：毫米波雷达、激光雷达以及视觉的联合检测跟踪、水下传感器网络目标探测与跟踪

    • 专利成果

      授权专利


      2016-08-17
      		一种静电除尘电源分数阶PID控制方法
      		国家发明专利

      ZL201410220497.8

      2017-04-05
      		基于油田应用的低功耗小型无线传感器网络组网方法
      		国家发明专利ZL201410088899.7
      2018-10-23一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法国家发明专利
      		ZL201510802357.6
      2019-07-16一种用于水下自主导航与定位的方法国家发明专利ZL201610802019.7





    • 专利成果

      授权专利


      2016-08-17
      		一种静电除尘电源分数阶PID控制方法
      		国家发明专利

      ZL201410220497.8

      2017-04-05
      		基于油田应用的低功耗小型无线传感器网络组网方法
      		国家发明专利ZL201410088899.7
      2018-10-23一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法国家发明专利
      		ZL201510802357.6
      2019-07-16一种用于水下自主导航与定位的方法国家发明专利ZL201610802019.7





    • 专利成果


      2016-08-17
      		一种静电除尘电源分数阶PID控制方法
      		国家发明专利

      ZL201410220497.8

      2017-04-05
      		基于油田应用的低功耗小型无线传感器网络组网方法
      		国家发明专利ZL201410088899.7
      2018-10-23一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法国家发明专利
      		ZL201510802357.6
      2019-07-16一种用于水下自主导航与定位的方法国家发明专利ZL201610802019.7





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