USVs cooperative hunting method based on advantage decomposition and sequential decision USV path following controller based on DDPG with composite state-space and dynamic reward function. Ocean Engineering 266 (2022): 112449. Online classification of soybean seeds based on deep learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence 123 (2023): 106434. Identification of stored grain pests by modified residual network. Computers and Electronics in Agriculture 182 (2021): 105983. 仲伟波,吕园,李敏敏.指纹拓扑模式构建及其在识别中的应用[J].中国图象图形学报,2013,18(12):1587-1592. 仲伟波,吕园,李敏敏.一种指纹特征点连线穿越脊线数的计算方法[J].计算机科学,2013,40(S2):101-104. 仲伟波,李忠梅,石婕等.一种用于设施农业的ZigBee-WiFi网关研制[J].计算机科学,2014,41(S1):484-486. 仲伟波,罗炀,卢道华等.无人艇通讯导航控制系统设计与实现[J].中国造船,2018,59(01):207-215. 仲伟波,姚旭洋,冯友兵等.双目区域视差快速计算及测距算法[J].中国图象图形学报,2019,24(09):1537-1545. 仲伟波,卢章成,冯友兵等.双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现[J].中国造船,2019,60(03):194-202. 仲伟波,陈东,姚旭洋等.利用时空相关性的HEVC帧内编码块快速划分[J].中国图象图形学报,2018,23(02):155-162. 仲伟波,陈键,冯友兵等.基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化[J].中国舰船研究,2021,16(01):143-150. 仲伟波,杨忠凯,温景松等.基于自抗扰的双桨单舵水面无人艇航行控制[J].中国造船,2020,61(01):167-176 仲伟波,孟艳茹.基于时空相关的H.264多参考帧快速选择算法[J].计算机科学,2013,40(05):93-96. 杨忠凯,仲伟波,冯友兵等.基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制[J].中国舰船研究,2021,16(01):121-127+135. 仲伟波,王婷婷,张泽武.基于ZigBee与WiFi的环境智能传感系统研制[J].农机化研究,2012,34(12):186-189. 葛秀梅,仲伟波,李忠梅等.基于DSP的混沌语音加密解密系统[J].实验室研究与探索,2014,33(09):137-140. 仲伟波,丁修方.基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统[J].江苏大学学报(自然科学版),2012,33(03):316-321.

USVs cooperative hunting method based on advantage decomposition and sequential decision

https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120123

USV path following controller based on DDPG with composite state-space and dynamic reward function. Ocean Engineering 266 (2022): 112449.

Online classification of soybean seeds based on deep learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence 123 (2023): 106434.

Identification of stored grain pests by modified residual network. Computers and Electronics in Agriculture 182 (2021): 105983.

仲伟波,吕园,李敏敏.指纹拓扑模式构建及其在识别中的应用[J].中国图象图形学报,2013,18(12):1587-1592.

仲伟波,吕园,李敏敏.一种指纹特征点连线穿越脊线数的计算方法[J].计算机科学,2013,40(S2):101-104.

仲伟波,李忠梅,石婕等.一种用于设施农业的ZigBee-WiFi网关研制[J].计算机科学,2014,41(S1):484-486.

仲伟波,罗炀,卢道华等.无人艇通讯导航控制系统设计与实现[J].中国造船,2018,59(01):207-215.

仲伟波,姚旭洋,冯友兵等.双目区域视差快速计算及测距算法[J].中国图象图形学报,2019,24(09):1537-1545.

仲伟波,卢章成,冯友兵等.双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现[J].中国造船,2019,60(03):194-202.

仲伟波,陈东,姚旭洋等.利用时空相关性的HEVC帧内编码块快速划分[J].中国图象图形学报,2018,23(02):155-162.

仲伟波,陈键,冯友兵等.基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化[J].中国舰船研究,2021,16(01):143-150.

仲伟波,杨忠凯,温景松等.基于自抗扰的双桨单舵水面无人艇航行控制[J].中国造船,2020,61(01):167-176

仲伟波,孟艳茹.基于时空相关的H.264多参考帧快速选择算法[J].计算机科学,2013,40(05):93-96.

杨忠凯,仲伟波,冯友兵等.基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制[J].中国舰船研究,2021,16(01):121-127+135.

仲伟波,王婷婷,张泽武.基于ZigBee与WiFi的环境智能传感系统研制[J].农机化研究,2012,34(12):186-189.

葛秀梅,仲伟波,李忠梅等.基于DSP的混沌语音加密解密系统[J].实验室研究与探索,2014,33(09):137-140.

仲伟波,丁修方.基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统[J].江苏大学学报(自然科学版),2012,33(03):316-321.

一种改进的G-Yolov4移动机器人目标检测方法 基于高速离心机的迷宫密封结构及安装方法 一种海洋牧场网箱 一种基于双向跨跃反馈循环结构声纳图像识别方法及系统 一种基于AlexNet网络的强化训练方法 一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法 一种用于无人船自主避障的装置及方法 一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法 一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法

一种改进的G-Yolov4移动机器人目标检测方法

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子母机水动力导数及回收与对接过程中的水动力计算 科技部子课题 排名第3

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全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖一等奖（排名第2）

“服务兴船报国，强基础重实践”，多元创新舰船电子信息人才培养模式

-全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖一等奖（2023，排名第2）

德才并育，爱国荣校

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