机械工程学院
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胡秋实,博士,副教授,硕士研究生导师,江苏省科技副总,江苏省智能制造工程学会机器人专委会委员,主要从事高性能机器人的精密传动、动力学、可靠性研究。
在科研方面,主持国家自然科学基金青年项目1项,省高校基金面上项目1项,省产学研合作项目1项,企业横向课题3项。参与国家重点研发计划、工信部高技术船舶、省部级项目等课题10余项。发表sci和ei检索论文10余篇,申请国家发明专利20余项,转让国家发明专利3项,申请PCT专利2项,发达国家发明专利2项。获中船集团科技进步三等奖1项。在教学方面,发表教改论文1篇,参编教材2本,获得校级青年教师讲课比赛“一等奖”。在本创方面,作为第一指导老师,指导学生获得《毕业设计大赛》、《全国大学生船舶能源与动力创新大赛》、《全国大学生过程装备实践与创新赛》等省级以上奖励5项。在业绩考核方面,2023年度教学业绩考核等级为“A”,人才促进工程考核等级为“高质量完成奖”,首聘期考核等级为“优秀”。
欢迎有志于机器人技术研究,有相关专业背景的同学报考(年招收研究生2名),邮箱:hqs@just.edu.cn
精密传动关键技术及产业化应用
机械传动系统动力学
机器人运动规划技术
船舶与海工装备智能制造
级别 | 起止年月 | 项目名称 | 项目来源 | 经费 (万元) |
国家级 | 2024.01-2027.12 | 多源不确定参数下谐波减速器精度衰退演变机理及抑制策略研究 | 国家自然科学基金委 | 30 |
省部级 | 2022.10-2023.10 | 高精低阻谐波减速器齿形设计与精度分析技术研究 | 江苏省科技厅 | 30 |
市厅级 | 2023.07-2025.07 | 谐波减速器传动精度不确定性建模与精度衰退机理研究 | 江苏省教育厅 | 5 |
级别 | 起止年月 | 项目名称 | 项目来源 | 经费 (万元) |
国家级 | 2024.01-2027.12 | 多源不确定参数下谐波减速器精度衰退演变机理及抑制策略研究 | 国家自然科学基金委 | 30 |
省部级 | 2022.10-2023.10 | 高精低阻谐波减速器齿形设计与精度分析技术研究 | 江苏省科技厅 | 30 |
市厅级 | 2023.07-2025.07 | 谐波减速器传动精度不确定性建模与精度衰退机理研究 | 江苏省教育厅 | 5 |
级别 | 起止年月 | 项目名称 | 项目来源 | 经费 (万元) |
国家级 | 2024.01-2027.12 | 多源不确定参数下谐波减速器精度衰退演变机理及抑制策略研究 | 国家自然科学基金委 | 30 |
省部级 | 2022.10-2023.10 | 高精低阻谐波减速器齿形设计与精度分析技术研究 | 江苏省科技厅 | 30 |
市厅级 | 2023.07-2025.07 | 谐波减速器传动精度不确定性建模与精度衰退机理研究 | 江苏省教育厅 | 5 |
互换性与测量技术基础
工程辅助数字技术
专业学科前沿
机器人学
精密与特种加工技术
零件精度设计与测量技术实践