[1] 江苏省自然科学基金，水下机器人推进器故障诊断方法研究,20万，2019.07-2022.06，在研，主持。
[2] 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室基金，双向体积可变式浮力调节系统及其控制技术研究，25万，2019.01-2020.12，在研，主持。
[3] 江苏省高校自然科学基金，深海推进器故障信号能量谱迁移规律与多核辨识方法研究，5万，2019.09-2021.08，在研，主持。
[4] 横向课题，彩虹鱼“驾驶”潜水器模型开发，4.5万，2018.01-2018.12，已结题，主持。
[5] 横向课题，彩虹鱼潜水器模型测试，3.5万，2018.01-2018.12，已结题，主持。

[6] 横向课题，风力发电机组轴对中监测系统开发，10万，2020.11- 2022.12，在研，主持。

[7] 横向课题，气雾培蔬菜栽种机器人控制算法开发，16万，2020.12- 2021.05，已结题，主持。

[8] 横向课题，水平轴水轮机实验平台控制系统方案开发，4.9万，2020.12- 2021.05，已结题，主持。

授权发明专利：

[1] 殷宝吉(1/7)等. 一种水下机器人上机械手的可拆卸连接机构. 授权.ZL 201710670062.7.

[2] 殷宝吉(1/8)等. 水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统. 授权. ZL 201710887423.3.

[3] 殷宝吉(1/7)等. 一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置. 授权. ZL 201711361806.3.

[4] 殷宝吉(1/7)等. 基于时频功率谱密度极大值的小波分解尺度确定及故障特征增强方法. 授权. ZL 201910001135.2.

[5] 殷宝吉(1/6)等. 故障能量区域边界识别及特征提取方法. 授权.ZL 201910001146.0.

[6] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法. 授权.ZL 201810653360.X.

[7] 殷宝吉(1/8)等. 基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法. 授权. ZL 201810526476.7.

[8] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法. 授权. ZL 201811360621.5.

[9] 殷宝吉(1/8)等. 一种小型多点自平衡式深海海水采集系统及其应用. 授权. ZL 201811360609.4.

[10] 殷宝吉(1/7)等. 基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法. 授权.ZL 201811609963.6.

[11] 殷宝吉(1/5)等. 基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法. 授权.ZL 201811609960.2.

[12] 殷宝吉(1/8)等. 带有断电保护的微小型水下机器人的断电控制方法. 授权. ZL 201911081292.5.

[13] 殷宝吉(1/8)等. 一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置. 授权. ZL 201911087851.3.

[14] 殷宝吉(1/8)等. 电磁离合式折叠可控多指节机械手爪及工作方法. 授权. ZL 201911081745.4.

[15] 殷宝吉(1/8)等. 轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构. 授权.ZL 201911091858.2.

[16] 殷宝吉(1/7)等. 一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法. 授权.ZL 202010799398.5.

[17] 殷宝吉(1/8)等. 基于最小二乘法的水下推进器故障辨识方法. 授权.ZL 202010951854.3.

[18] 殷宝吉(1/6)等. 基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法. 授权.ZL 202010951862.8.

软件著作权：

   殷宝吉，海工装备数字化设计理论与方法团队成员。该团队掌握了深海耐压结构创新设计方法与非线性失稳评估技术、 海洋油气开采与新能源开发平台的部分关键技术与系统。但随着新技术发展与新需求出现，海工装备开发的理论与方法体系还不够完善。因此， 该团队在未来 3-5年，甚至更长的一段时间内，抓住国家发展海洋工程战略机遇，深入开展深海探测、油气资源开发与利用、风电场建设等领域的基础、共性、关键问题研究，逐步形成该领域装备的开发体系。 具体包括三个子方向： 1） 深海装备多元耦合仿生设计与制造； 2） 海工装备动力学特性分析与控制； 3） 关键配套系统智能监测与过程控制。该团队现有成员 15 名，其中带头人 2 名，研究骨干 3 名。团队成员中，教授 3 名，副教授 6 名，讲师 6 名；具有博士学位 12 名，其中海外博士 2 名； 50 岁以上 4 名、35 岁以下 7 名、平均年龄 39.1 岁。团队人员梯队、年龄、职称、 学历、经历合理，具有超强的科研素质和发展潜力。

1.水下清洗机器人，2017 OI中国水下机器人大赛，优胜奖，2017年11月1日。

2.舶螺旋桨水下清洗机器人，2018年江苏省大学生创新创业训练计划，省级重点立项，2018年4月。

3.四旋翼水下机器人控制系统，江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划，省级重点立项，2019年4月15日。

4.绳索驱动式机械手系统设计，江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划，校级指导立项，2019年4月15日。

5.船舶螺旋桨水下清洗系统，第十六届“瑞华杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛决赛，一等奖；第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，省赛一等奖、国赛三等奖，2019年6月。

6.江苏科技大学2018年本科生创新创业训练计划优秀指导教师称号，共青团江苏科技大学委员会，2019年10月。

7.水下机器人变体积浮力调节系统，江苏科技大学2020年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2020年5月15日。

8.水平轴水轮机实验平台，江苏科技大学2020年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2020年5月15日。

9.科特清洗-打造一流船舶螺旋桨水下清洗装备，“京口杯”江苏科技大学第七届互联网+创新创业大赛，校赛一等奖；第六届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛三等奖，2020年7月。

10.科特清洗-船舶清洗装备的领军者，江苏科技大学第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校级选拔赛，校赛二等奖，2020年9月。

11.江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划优秀指导教师称号，共青团江苏科技大学委员会，2020年11月。

12.2019-2020学年暑期社会实践“先进工作者”称号，共青团江苏科技大学委员会，2020年11月。

13.混合驱动水下机器人实验平台开发，江苏科技大学2021年本科生创新创业训练计划，省级重点立项，2021年5月8日。

14.水下机器人矢量推进控制系统研究，江苏科技大学2021年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2021年5月8日。

15.矢量推进式四旋翼水下机器人，江苏科技大学第一届研究生机器人创新设计大赛，校赛二等奖，2021年6月。

16.模块化多自由度式水下航行器，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛江苏科技大学选拔赛，校赛三等奖，2021年9月。

17.伏羲号深海空间站，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛江苏科技大学选拔赛，校赛一等奖；江苏科技大学第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛，校赛一等奖；第十七届 “挑战杯” 全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省选拔赛“黑科技”专项赛，省赛二等奖，2021年9月。

18.机械工程学院第六届青年教师教学竞赛，院级一等奖，2021年10月。

19.2020-2021年度“教学优秀奖”，教学A+级，2021年12月29日。

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[2]  Yin Baoji, Yao Feng, Wang Yujia, Zhang Mingjun, Zhu Chenguang. Fault degree identification method for thruster of autonomous underwater vehicle using homomorphic membership function and low frequency trend prediction[J].Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science.2019, 233(4):1426-1440.[SCI: 000458845400023]

[3]  Baoji Yin, Xi Lin, Wenxian Tang, Zhikun Jin, Thruster fault identification for autonomous underwater vehicle based on time-domain energy and time-frequency entropy of fusion signal[C].The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Shenyang, China, 2019.08.08-2019.08.11. [EI: 20193307318005]

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[5]  Mingjun Zhang, Baoji Yin, Xing Liu, Jia Guo. Thruster fault identification method for autonomous underwater vehicle using peak region energy and least square grey relational grade. Advances in Mechanical Engineering. 2015, 7(12): 1-12P [SCI: 000367549200056 ]

[6]  Mingjun Zhang, Xing Liu, Baoji Yin, Weixin Liu. Adaptive terminal sliding mode based thruster fault tolerant control for underwater vehicle in time-varying ocean currents. Journal of The Franklin Institute Engineering. 2015, 352(11): 4935-4961[SCI: 000364889500014]

[7]  Weixin Liu, Yujia Wang, Baoji Yin, Xing Liu, Mingjun Zhang. Thruster fault identification based on fractal feature and multi-resolution wavelet decomposition for autonomous underwater vehicle. Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science. 2017, 231(13): 2528-2539P [SCI: 000404391100015]

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[9] 殷宝吉,董亚鹏,唐文献,张建.船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究[J].江苏科技大学学报

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[12]  张铭钧，刘维新，殷宝吉，王玉甲. 自主式水下机器人故障特征增强方法. 哈尔滨工程大学学报. 2014，35(9)：1099-1105 [EI: 20152100871049]

[13] 刘维新，张铭钧，殷宝吉，刘星. 基于小波最优重构尺度的AUV推进器故障检测方法. 上海应用技术学院学报(自然科学版). 2015，15(2)：130-134