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袁明新
教授
张家港校区
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mxyuan78@163.com
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张家港校区船海楼406
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江苏省张家港市长兴中路8号
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215600
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  • 袁明新,男,江苏如东人,博士,教授,研究生导师,江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院院长,2010年博士毕业于西安交通大学机械电子工程专业。江苏省双创博士,江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师,苏州市优秀教育工作者。

    研究方向:工业机器人控制、移动机器人自主导航、多机器人系统理论及应用、人工智能等。


    持完成国家青年自然科学基金1项,国家重点研发计划项目、江苏省重大成果转化项目、工信部高技术船舶项目等子课题各1项,参加完成省部级科研项目3项。现主持在研信部高技术船舶项目子课题1项、江苏省JMRH项目子课题2项,以及若干横向课题。以第一作者发表学术论文30余篇,SCI检索12篇,EI检索14篇,第一发明人授权发明专利13件,软件著作权登记5件。荣获包括教育部科学技术进步二等奖、江苏省科学技术奖二等奖等在内的市厅级以上科技进步奖11项,出版学术专著1部。

    江苏省品牌专业和苏州市骨干专业负责人。以第一负责人主持完成1项省十三五教育科学规划课题,2项市厅级教改项目,目前主持1项省十三五教育科学规划课题1项,1项市厅级教改项目。以第一完成人获得市厅级教育教学成果奖5项,第一主编出版教材2本。指导学生参加包括“互联网+”、“挑战杯”等在内的11类省级以上比赛,获得国家全国赛奖项四十余项。2015年获得张家港市青少年科技创新市长奖“优秀科技辅导员”奖项。


    招收:专业硕士和学术硕士,欢迎志在从事机器人、人工智能、仿生智能、机电控制的本科生联系报考。

    联系方式:15601561086,mxyuan78@163.com。


  • 1、工业机器人技术——轨迹规划、运动控制、运动规划等;

    2、移动机器人自主导航控制——机器人定位、视觉分割、路径规划、导航控制等;

    3、多机器人系统协作——任务规划、队形控制、围捕等;

    4、仿生智能——人工免疫系统、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等;

    5、机电系统检测与控制。


    目前在研主持项目:

    1、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项:面向锻造行业机器人自动化生产线; 

    2、江苏省重大成果转化项目:金属件铸锻和机加工高效成型智能成套装备研发及产业化; 

    3、工业和信息化部项目:机器人焊接技术研究; 

    4、张家港市产学研预研资金:胸鳍扑翼式海底探测机器鱼设计及自主探测技术研究;

    5、张家港市科技计划项目(科技支撑计划—社会发展)——医患协同压疮防治翻身护理系统设计与开发。